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タイトル
Text copied to clipboard!モーションコントローラエンジニア
説明
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私たちは探しています、産業機械、ロボティクス、自動化設備、半導体製造装置、搬送システムなどに用いられる高度な動作制御技術を設計・開発・最適化できるモーションコントローラエンジニアを。 この職種は、サーボモータ、ステッピングモータ、エンコーダ、PLC、HMI、各種センサ、フィールドバス通信を活用しながら、装置全体の精度、速度、安定性、安全性を高い水準で実現する重要な役割を担います。候補者には、制御理論と実装技術の両面に精通し、機械設計、電気設計、ソフトウェア開発、品質保証、生産技術などの関連部門と連携しながら、実機に即した制御ソリューションを構築する力が求められます。
日々の業務では、装置仕様の確認から始まり、軸構成の検討、モーションプロファイルの設計、加減速制御、位置決め精度の調整、同期制御、補間制御、振動抑制、異常時のフェイルセーフ設計まで、幅広い工程に関与します。また、試作機や量産機に対するチューニング、デバッグ、性能評価、原因解析、改善提案も重要な業務です。単に制御プログラムを書くのではなく、機械的な負荷変動、慣性、摩擦、バックラッシュ、熱影響、ノイズ、通信遅延など、現場で発生する複雑な要因を理解し、最適な制御戦略へ落とし込むことが期待されます。
このポジションでは、リアルタイム制御環境での開発経験、サーボ調整やゲイン設定の知識、PLCラダーや構造化テキスト、C/C++、Pythonなどのプログラミング経験がある方が活躍できます。さらに、装置立ち上げや顧客先での調整対応、トラブルシューティング、技術文書作成、試験結果の報告など、実務に直結するコミュニケーション能力も重視されます。高精度な位置決めや高速搬送を実現するためには、理論だけでなく、現場での観察力と粘り強い改善姿勢が不可欠です。
当社では、次世代の自動化技術を支える中核人材として、モーション制御の専門性を深めたい方を歓迎します。新規装置開発から既存設備の性能改善まで、多様なプロジェクトに携わる機会があり、先端技術に触れながら実践的なスキルを磨ける環境です。品質、再現性、生産性、安全性を同時に追求し、装置価値を最大化する制御技術を生み出したい方に最適な役割です。チームで課題を解決しながら、精密制御の未来を形にしていく意欲ある方の応募をお待ちしています。
責任
Text copied to clipboard!- モーション制御システムの仕様策定および制御方式の設計を行う
- サーボモータやエンコーダを用いた位置決め制御の開発と調整を担当する
- PLC、モーションコントローラ、HMIのプログラム作成と統合試験を実施する
- 装置立ち上げ時のチューニング、デバッグ、性能評価を行う
- 機械・電気・ソフトウェア部門と連携して装置全体の最適化を進める
- 不具合解析を行い、再発防止策および性能改善策を提案する
- 安全要件を考慮したフェイルセーフ設計と異常時対応を実装する
- 試験結果、制御仕様、調整手順などの技術文書を作成する
要件
Text copied to clipboard!- モーション制御、サーボ制御、またはFA機器開発の実務経験
- PLC、モーションコントローラ、産業用通信に関する知識
- 位置決め制御、同期制御、補間制御の理解
- C、C++、Python、または構造化テキストによる開発経験
- 電気回路図や機械仕様書を読み解ける基礎知識
- 装置のデバッグ、チューニング、トラブルシューティング能力
- チームでの技術連携を円滑に進めるコミュニケーション力
- 品質、安全性、生産性を意識した設計姿勢
潜在的な面接質問
Text copied to clipboard!- モーション制御に関する実務経験を具体的に教えてください。
- 使用経験のあるPLCやモーションコントローラのメーカーを教えてください。
- サーボチューニングやゲイン調整の経験はありますか。
- 位置決め精度や振動抑制を改善した事例があれば教えてください。
- C、C++、Pythonなどで制御関連の開発を行った経験はありますか。
- 装置立ち上げや顧客先での調整対応の経験はありますか。
- 産業用ネットワークやフィールドバスの使用経験を教えてください。
- 安全規格やフェイルセーフ設計に関わった経験はありますか。
